Serie gimnasia siguió siendo la principal forma de preparación física y después de la caída del imperio romano. A lo largo de casi toda la historia de la humanidad para cualquier atleta única manera de hacerse más fuerte y más fuerte era la de gimnasia, es decir, el entrenamiento con el propio peso.
Siglos más tarde, el arte de los atletas antiguos revivió en los ejércitos de Bizancio y Arabia. La gimnasia clásica regresó a Europa gracias a las cruzadas, que presentaron el arte medio olvidado como un medio absoluto para ganar fuerza precisamente en un momento en el que los europeos militantes estaban más preocupados que nunca por cuestiones de fuerza física y belleza. Es bien sabido que la mayor parte de la preparación de los escuderos para el título de caballero fue la aptitud física, y existe una amplia evidencia de que el entrenamiento se basaba en una gimnasia consistente. Los manuscritos y tapices existentes muestran a los escuderos haciendo flexiones desde árboles y estructuras de madera y realizando varios trucos de poder que son muy similares a las flexiones en una parada de manos. Sin duda, los soldados medievales, siglos antes de la invención de las pesas y las mancuernas, se entrenaron de esta manera precisamente para desarrollar la fuerza. Los guerreros medievales europeos poseían una fuerza increíble. Según los contemporáneos, los arqueros del rey Enrique V eran tan fuertes que podían arrancar un árbol del suelo junto con sus raíces. Quizás esto sea una exageración, pero sacar del barco de Enrique VIII «Mary Rose» la proa requirió esfuerzos increíbles para tirar de la cuerda, equivalente a unos 900 Newtons (90 kg). Hoy en día, ningún arquero podría manejar tal arma.
Durante el Renacimiento, la gimnasia consistente era parte del entrenamiento militar, y aún más, difundida por toda Europa por trovadores, acróbatas itinerantes, cantantes y malabaristas, para quienes trucos de poder y ejercicios «sin precedentes», realizados en pueblos y ciudades con una multitud de personas, sirvió como una forma de obtener su pan de cada día … El arte de la gimnasia también se difundió durante la Ilustración, cuando cualquier conocimiento se consideraba bendecido y muy valorado.
El entrenamiento con peso corporal ha sobrevivido hasta el siglo XIX. De hecho, si el período de aparición y florecimiento de la gimnasia clásica en la antigua Grecia fue la primera era dorada de la cultura física, el final del siglo XIX, sin duda, es la segunda era dorada de la gimnasia. Los expertos en salud de todo el mundo han reconocido la eficacia del entrenamiento con peso corporal. En Prusia, el ex líder militar y «padre de la gimnasia moderna» Friedrich Ludwig Jan introdujo aparatos de gimnasia tales como barras, una viga, un caballo y suspensiones libres (anillos de gimnasia) en uso. Así apareció la “gimnasia” tal como la conocemos ahora. Los espectáculos de poder del Renacimiento, migrados al circo, marcaron el comienzo de la era de los fuertes. Este período dio al mundo a atletas fenomenales como Arthur Saxon, Rolandov e incluso Evgeny Sandov, cuyo cuerpo ideal fue inmortalizado en la estatuilla de bronce «Mr. Olympia», el premio más alto otorgado al ganador de una competencia de culturismo. El mundo nunca ha conocido a personas más fuertes que estos hombres, eran mucho más fuertes que los lanzadores de esteroides modernos. Saxon podía apretar unos 174 kg con una mano; Rolandov podía romper sin esfuerzo tres mazos de cartas a la vez, un truco increíble que muy pocas personas pueden repetir ahora; Sandow rompió las cadenas de acero envueltas alrededor de su torso. Dado que los panqueques, las mancuernas y las barras se inventaron solo en el siglo XX, fue la gimnasia la que jugó un papel muy importante en el entrenamiento físico de estos atletas.
