Los ejercicios con su propio peso desde la antigüedad sirvieron como un medio excelente para lograr una excelente forma física y desarrollar la resistencia. Incluso en tiempos prehistóricos, cuando el hombre primitivo quería mostrar su fuerza, demostró la capacidad de poseer y controlar su cuerpo, levantándolo, doblando las rodillas, exprimiendo el cuerpo de la superficie de la tierra, utilizando la fuerza de sus brazos y piernas. Posteriormente, estas acciones se convirtieron en lo que ahora llamamos el arte de la gimnasia rítmica secuencial.
Los atletas antiguos nunca consideraron la gimnasia como un entrenamiento de resistencia: era un sistema para desarrollar la fuerza y los músculos poderosos en los guerreros de la antigüedad.
Una de las primeras menciones a la gimnasia se encuentra en Herodoto en la descripción de la Batalla de las Termópilas (480 aC). El rey persa Jerjes, al frente de un enorme ejército, envió destacamentos de exploradores para seguir el valle en el que se encontraba el campamento de sus enemigos, los espartanos griegos, liderados por el rey Leónidas. Los exploradores informaron que los guerreros espartanos estaban realizando ejercicios gimnásticos. Jerjes no tenía idea de cómo tomar este hecho y sugirió que podrían estar calentando antes de pelear. La curiosidad de la situación era que el ejército del rey persa Jerjes contaba con más de 120 mil personas, mientras que los griegos eran solo 6 mil. Jerjes invitó a los espartanos a deponer las armas, a lo que recibió la legendaria respuesta de «ven y toma». Los espartanos lograron contener el ataque del ejército de Jerjes de muchos miles antes de la llegada de las fuerzas de la coalición griega. Basándose en estos eventos, Zack Snyder hizo la película «300 Spartans» en 2007.
Los espartanos todavía se consideran los guerreros más fuertes del mundo y, como puede ver, no desdeñaron la gimnasia en absoluto. Además, la gimnasia constante es la única razón de su fuerza física y destreza. Como testifica Pausanias, todos los grandes atletas de los antiguos Juegos Olímpicos, incluidos los luchadores, los hombres fuertes y los luchadores, practicaban gimnasia constante. Un tema frecuente de los mosaicos antiguos, la escultura y la arquitectura eran los entrenamientos reales en el estilo de la gimnasia consistente. «Dios griego» – el término moderno para el cuerpo ideal – significa exactamente aquellos atletas de los Juegos Olímpicos que alcanzaron el nivel más alto de desarrollo físico a través de la práctica de gimnasia consistente. La belleza de sus cuerpos ha inspirado a artistas y escultores durante siglos. A diferencia de los culturistas modernos, desproporcionadamente animados, los griegos sabían muy bien que la gimnasia, realizada correctamente, te permite alcanzar el nivel más alto de fuerza física en un cuerpo ideal, desarrollado armoniosamente. La naturalidad de las proporciones físicas en la gimnasia se logra sin mucha dificultad, porque el propio cuerpo se usa como contrapeso, ni demasiado liviano ni demasiado pesado. La naturaleza se ha asegurado de que tengamos el contrapeso perfecto. Los griegos también sabían que la gimnasia proporciona no solo fuerza y atletismo, sino también facilidad de movimiento.
